齒輪根據形狀和用途等有多種分類，但是根據齒輪軸大致可分成三種。

①兩軸相互平行的齒輪

平齒輪

斜齒輪、螺旋齒輪

內齒輪

②兩軸交叉的齒輪

直齒傘齒輪

曲齒傘齒輪

③兩軸既不平行也不交叉的齒輪

準雙曲面齒輪

蝸輪蝸桿、蝸輪齒輪

各齒輪的特征和詳細參數請參見產品介紹。